کتابخانه مرکزی دانشگاه علوم پزشکی اراک در سال ۱۳۶۷ تاسیس در سال ۱۳۸۵ با رونق گرفتن استفاده از اینترنت در خدمات کتابداری و از جمله سازماندهی منابع با استفاده از پایگاههای مختلف ارائه دهنده منابع الکترونیکی، کتابخانه مرکزی توانست سازماندهی منابع را باسرعت بسیار خوبی برای سایر کتابخانه های اقماری به انجام برساند، و در سال ۱۳۸۷ به ساختمان جدید در طبقه دوم ساختمان معاونت تحقیقات منتقل گردید.
هدف و رسالت کتابخانه مرکزی دانشگاه علوم پزشکی اراک با توجه اهمیت موقعیت آموزشی و پژوهشی آن در دانشگاه و اینکه از لحاظ نظارتی و هماهنگی در راس کتابخانه های واحدهای تابعه شامل کتابخانه های دانشکده ای و بیمارستانی قرار گرفته عبارت است از: بسترسازی برای تامین خدمات مطلوب به ذی نفعان، گرد آوری کلیه منابع علمی معتبر در زمینه های علوم پزشکی، امکان پذیر ساختن دسترسی به اطلاعات در مقابل نگهداری آن، ارائه خدمات اطلاع رسانی سریع و بهنگام از طریق ارتباط با بانکهای اطلاعاتی پرشکی و بالاتر از همه اینکه “ کتابدار باید کار خود را خوب انجام دهد.“