کتابخانه دانشکده پیراپزشکی از سال ۱۳۶۶ همزمان با جدایی دانشگاه علوم پزشکی از وزارت علوم، تحقیقات و فناوری شکل گرفت و شروع بکار کرد. خدمات کتابخانه شامل امانت کتاب، خدمات مرجع، استفاده از سالن‌های مطالعه، دسترسی به منابع کتابخانه و استفاده از خدمات اطلاع رسانی رایانه ای می باشد. روش دستیابی به منابع به صورت قفسه باز می باشد.