کتابخانه مرکزی دانشگاه علوم پزشکی تربت حیدریه در سال ۱۳۷۲ با هدف تامین نیازهای اطلاعاتی اعضا هیات علمی، دانشجویان ، پژوهشگران و کارکنان در جهت توسعه فعالیت های پژوهشی و آموزشی دانشگاه تأسیس گردید و از سال ۱۳۹۰ ، فعالیت رسمی خود را آغاز نمود و در سال ۱۴۰۲به ساختمان جدیدی با زیر بنای ۴۰۰متر مربع واقع در پردیس دانشگاه علوم پزشکی انتقال یافت.
کتابخانه مرکزی با به کارگیری شیوه‌های نوین کتابداری و اطلاع‌رسانی و تکنولوژی پیشرفته در جهت استفاده بهینه از نیروی انسانی، منابع و امکانات به منظور افزایش سرعت اطلاع رسانی و دسترسی مطلوب به منابع و اطلاعات در راستای اهداف آموزشی پژوهشی دانشگاه ، فعالانه به عرضه خدمات می پردازد.