کتابخانه دانشگاه علوم توانبخشی و سلامت اجتماعی در سال ۱۳۷۲ راه اندازی شد و فضایی بالغ بر ۵۰۰ متر مربع را به خود اختصاص داده است.
در حال حاضر(آذر ۱۴۰۲) ۱۷۱۰۳ نسخه کتاب فارسی، ۱۱۴۵۱ نسخه کتاب لاتین و ۳۶۷۶ عنوان پایان نامه در مجموعه کتابخانه موجود است. چیدمان کتاب ها در کتابخانه بر اساس رده بندی کنگره و پزشکی می باشد. کتابخانه به صورت قفسه باز اداره می گردد و کلیه دانشجویان و اعضای هیات علمی امکان استفاده مستقیم از مخزن را دارا می باشند. .گروهای ژنتیک ، رفاه اجتماعی، مددکاری اجتماعی، مدیریت توانبخشی، کاردرمانی، فیزیوتراپی، ارتوپدی فنی، روانشناسی بالینی، گفتاردرمانی، کودکان استثنایی، مشاوره، ارگونومی، علوم بالینی، پرستاری، سالمندی، شنوایی شناسی، روانپزشکی، و علوم پایه جامعه استفاده کننده از این کتابخانه میباشند.
کتابخانه دانشگاه علوم توانبخشی و سلامت اجتماعی یکی از کتابخانه های مطرح کشور می باشد که به طور اختصاصی به موضوعات توانبخشی می پردازد. نام قبلی دانشگاه، دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی بوده است.